馬に乗るまでは牛に乗れの語源・由来

馬は牛より速いが、いきなり乗馬するのは難しいので、まずは牛に乗って乗り方の訓練をせよという意から。
何もしないでいるよりも、少しでも前に進んだほうがよいということ。

出典：馬に乗るまでは牛に乗れ – 故事ことわざ辞典