ペンションは、フランス語「pension」からの外来語で、英語も「pension」である。
元々「pension」は「年金」を意味する語で、年金生活者が自宅の空き部屋を学生寮や下宿式のホテルにしたため、比較的安価で泊まれる宿泊施設を「pension」と呼ぶようになった。
上記のように、ヨーロッパでは低価格で泊まれる宿を指して「ペンション」と呼び、建てられる場所も様々である。
日本では「西洋風民宿」や「小さいホテル形式の民宿」を指すようになったため、その大半はリゾート地や観光地に建てられ、高級なペンションも多く存在する。