バスは英語「bus」からの外来語で、「全ての人のための」を意味するラテン語「omnibus」を省略した語。
現在では省略された「bus」が用いられるが、「omnibus（オムニバス）」で「乗り合い自動車（バス）」を意味する。
「omnibus」が「乗り合い自動車」の意味になった由来は、バスの原型である乗り合い馬車の発着所となっていた雑貨屋の看板に「omnibus」と書かれていたためであるとか、フランスのバス会社の名前からといった説がある。
しかし、これらの説は定かなものではなく、「全ての人のための」という意味で十分に足りるであろう。