肩を並べるの語源・由来

横に並ぶことや並んで歩く意味は、前にも後ろにも出過ぎず、肩の位置が揃っているところから。
対等や互角の意味は、頭ひとつ抜きん出ているわけではなく、同じ高さに肩が並んでいるところから。

出典：肩を並べる – 故事ことわざ辞典