ツユクサの語源には、露を帯びた草の意味や、よく露を保つところから。朝露に濡れている間は美しいが、昼には花がしおれるため、朝露が似合う草の意味など、「露」に由来する説が多い。
朝に咲いて昼にはしぼむ儚い花なので「露」にたとえたとする説もあるが、儚さの比喩に「露」が用いられる以前から「ツユクサ」の名はあるため考え難い。
その他、古名の「月草（ツキクサ）」は音変化で「ツイクサ」とも呼ばれており、そこから転じて「ツユクサ」となった説もあるが、「ツイクサ」の例が見られるのは「ツユクサ」の約600年後である。