しゃぶしゃぶは、大阪の高級肉料理店スエヒロが、昭和27年（1952年）に店に出したのが始まりである。
この料理を開発した当時の社長 三宅忠一が、仲居さんがおしぼりをすすいでいる「ジャブジャブ」という音と、湯の中で肉を揺らす様子を重ね合わせ、「しゃぶしゃぶ」と命名したもので、昭和33年（1958年）には商標登録もされている。
ただし、スエヒロが登録したのは、「スエヒロのしゃぶしゃぶ」と「肉のしゃぶしゃぶ」である。
野坂昭如の『エロ事師たち』（1963年）にも、「末広のしゃぶしゃぶ拾いながら重役がいう」と出てくる。
しゃぶしゃぶに使用する肉は牛肉が基本だが、現在では豚や鶏などの肉に限らず、魚介類を用いたしゃぶしゃぶもある。