アシカの語源には、葦の生えるところに棲む鹿の意味で「アシシカ（葦鹿）」が転じたとする説と、海に棲む鹿の意味で「アマシカ（海鹿）」が転じたとする説がある。
アシカの「シカ」が「鹿」と考えられるのは、頭部が角のないメスの鹿（トナカイを除く）と似ているためで、これを語源として間違いないであろう。
アシカの「ア」は、「アシ」と「アマ」に分かれるが、アシカは体が大きく、葦の群生するところで活動することは困難と思われるため「アシ（葦）」の説は考え難い。
一方、唇音の「m」が消失して変化することは十分に考えられるため、アマ（海）に棲む鹿の意味と考えるのが妥当である。
アシカの漢字「海驢」は、漢名に由来する。
驢は「ロバ」のことで、海驢は海に棲むロバの意味である。