うどんの語源は諸説あるが、奈良時代に渡来した、小麦粉の皮に餡を包んで煮た「混飩（こんとん）」という唐菓子に由来する説が有力とされる。
食べ物なので「混飩」を食偏に改めて「餛飩」となり、熱い食べ物なので「温飩」と書くようになり、また食偏に改められて「饂飩」になった。
この漢字の変化の仮定で、「おんとん（温飩）」が漢音で「うんどん（うんとん）」となり、第二音節が脱落して「うどん」となった。
「うどん」の呼称が使われ始めたのは室町時代からであるが、江戸時代には「うんどん」も用いられていた。
また、うどんは「むぎなわ（麦縄）」や「きりむぎ（切麦）」とも呼ばれた。
熱したうどんを「あつむぎ（熱麦）」、冷やしたうどんを「ひやむぎ（冷麦）」と呼んでいいたため、昔は「麦」だけでも「うどん」を表していたと考えられる。