先んずれば人を制すの語源・由来

「先んずる」は「先にする」が転じた言葉で、人よりも物事を先にするという意。
先手を取れば相手を抑えることができるから、何かをする時は人より先にやるのがいいということ。
何事であっても、後手に回っては勝ち目がないという教え。
『史記』に「先んずれば人を制す、後るれば則ち人の制する所と為る」とある。

出典：先んずれば人を制す – 故事ことわざ辞典