熊の語源には、穴居することから「クマシシ（隈獣）」や「クマ（隈）」の意味。暗くて黒い物を「隈（くま）」と言うことから「黒い獣」の意味など、物陰になっている暗がりを表す「隈」に由来する説。
穴に籠って暮らしていることから、「こも（籠）」が転じて「クマ」になった説。
熊の鳴き声が「クマッ・クマッ」と聞こえることから、鳴き声に由来する説。
人に取り付いて組むことから、「クム（組）」が転じて「クマ」になった説。
神の古語「クマ」に由来するなど、多くの説がある。
有力視されているのは「隈」と「鳴き声」の説だが、鳴き声は近寄らなければ分からず、名前になるほど日常的に熊に近寄っていたか疑問である。
劇場で立ち見する人のことも「熊」という。
これは、立ち見席の前に鉄柵が設けられており、その鉄柵に寄る姿が檻の中の熊に似ていることに由来する。