アオリイカの「アオリ」とは、泥よけのための馬具の付属具「あおり（障泥・泥障）」のこと。
緑色の幅広いヒレが、この「あおり」に似ていることから、「アオリイカ」と呼ばれるようになった。
アオリイカのヒレはうちわのような形をしており、そのヒレを煽るように動かすことから、「煽烏賊」を語源とする説もある。
しかし、「煽り」はよく使われる漢字であるのに対し、馬具の「障泥（あおり）」は、さほど一般に認知されていない。
それにも関わらず、「アオリイカ」は漢字で「障泥烏賊」と表記されることから、「煽烏賊」を語源とする説は考え難い。