おむつは、「むつき（襁褓）」に接頭語「お」が付き、「き」が略された語。
むつきは、現在とほぼ同じ赤ちゃんに着せる肌着や産衣、ふんどしなどの意味で、平安時代から用いられていた。
むつきの語源は、「身（む）」助詞「つ」「着（き）」とする説。
「睦衣（むつきぬ）」や、「紐付（ひもつき）」など諸説あるが、正確な語源は未詳。
「襁」の漢字は「衣」＋「強」で、「丈夫な」「きつく締める」の意味があり、赤ん坊を背負う帯をあらわす。
「褓」は「衣」＋「保」で、「外から包む」の意味があり。産衣（うぶぎ）をあらわす。