ピエロは、フランス語「pierrot」からの外来語。
「pierrot」は、中世イタリアの即興喜劇集団『コメディア・デラルデ』に登場する「ペドロリーノ（pedrolino）」という役名に由来する。
これがフランスに入ると、一般的なフランス人名らしく「ピエール（pierre）」に改められ、愛称で「ピエロ（pierrot）」と呼ばれるようになった。
日本で言う「ピエロ」は、フランスを含め諸外国では「クラウン（clown）」と呼ばれる。
「ピエロ」は人生の悲哀をパントマイムで演じる者を指すが、両者とも白塗りで外見が似ていることから、日本では誤って「クラウン」を「ピエロ」と呼ぶようになった。