うさぎの語源には多くの説があるが、大まかに分けると以下のとおりである。
うさぎの古形は「う」で、「さぎ」を補ったとする説。
「ヲサキ（尾先切）」が転じて「うさぎ」になったたとする説。
「ウスゲ（薄毛）」が転じたとする説。
高句麗語で「うさぎ」を意味する「オサガム（烏斯含）」が変化したとする説。
特徴的な耳と口から、「ウス（薄）」＋「アギ（顎）」からか、「ウス（失）」＋「アギ（顎）」からとする説。
上記の中で、古形が「う」で「さぎ」が付いたとする説が妥当であるが、「う」が何を表したか定かではない。
先に「うさぎ」の語があり、のちに「う」の呼称が生じたともいわれる。
しかし、一拍語は嫌われる傾向にあり、後から一拍語に変化することは考えがたいため、「う」に「さぎ」が補われたと考えるのが妥当である。
古形「う」からとする説の中にも、「さぎ」については様々で、白い色から鳥の「サギ（鷺）」のこととする説。
「うさぎ」を意味するサンスクリット語「ササカ（舎舎迦）」が付いたとする説。
東国語形では「ヲサギ」といったことから、古形の「ウ」と「ヲサギ」が合わさったとする説などがある。