あどけないは、中世頃から「無邪気だ」や「子どもっぽい」という意味で用いられた「あどなし（あどない）」に、「け（気）」が加わったものと考えられる。
「け」が加わったのには、「いとけなし（いとけない）」「いわけなし（いわけない）」など、意味の関連する言葉との類推か混同によるものであろう。
「あどない」の「あど」は、「アトド（足跡処）」の約で、幼児の足もとの不安定さからといわれる。
語源が正しければ、あどけないの漢字は「足処気ない」となるが、語源は未詳であり、そのような漢字表記をした例も見られない。