鼓舞の語源・由来

鼓舞は、鼓を打って舞を舞わせることが本来の意味である。
出陣の際に鼓を打ち鳴らし、舞を舞って士気を高めたことから、喜怒哀楽の感情に働きかけ、気持ちを奮い立たせることを「鼓舞」と言うようになった。

出典：鼓舞 – 語源由来辞典