ヒツジの語源には、干支の「未」に由来し、未の時は日が西へさがる通路であることから、「日辻（ひつじ）」の意味とする説。
「ヒ」が「髭（ヒゲ）」、「ツ」は助辞、「ジ」が「牛（ウシ）」とする説。
「人牛（ヒトウシ）」が変化したとする説。
「養獣（ヒタスシシ）」の意味や、「養牛（ヒタシウシ）」の意味など諸説ある。
ヤギの語源には、「野牛（ヤギュウ）」の訛りとする説がある。
ヤギの「野牛」に対し、ヒツジが「飼牛」だとすれば、「養牛（ヒタシウシ）」の説が有力で、「ヒタシウシ」→「ヒタウシ」→「ヒツジ」の変化と考えられる。