ドーベルマンは、ドイツ語「Doberman」からの外来語。
「Doberman」は、この犬を作出したドイツのカール・ルイス・ドーベルマンの名前に由来する。
作出者のドーベルマンは、税金徴収官の仕事で常に現金を持ち歩いていたため、優秀な警備犬の必要性を感じ、ジャーマン・シェパード・ドッグとジャーマン・ピンシャー、ロットワイラー、マンチェスター・テリアとを交配させ、この犬を生み出したといわれる。
「ドーベルマン・ピンシャー（ピンシェル）」とも言い、「ピンシャー（ピンシェル）」は猟犬を意味する。