竜（龍）は呉音で「りゅう」、漢音では「りょう」といい、「たつ」は日本での読み方である。
竜を「たつ」というのは、身を立てて天に昇ることから、「たつ（立・起）」また「たちのぼる（立ち昇る）」の意味とする説。
「たかとぶ（高飛）」または「たかたる（高足）」の反で、「たつ」になったとする説。
「はつ（発）」の意味から、「たつ」になったとする説がある。
竜はヘビと体が似ており、日本ではヘビと混同されていたこともあるため、ヘビに対して竜を「身を立てて天に昇るヘビ」と考え、「たつ（立・起）」また「たちのぼる（立ち昇る）」からの説が妥当であろう。