うらやましいは文語「うらやまし」の口語で、動詞「うらやむ（羨む）」の形容詞化。
うらやむの「うら」は、「うらむ（恨む）」「うらない（占い）」などの「うら」と同じく、「心」を表す語。
うらやむの「やむ」は、「病む」である。
本来は、他人を見て、自分が恵まれていないことに傷つくことをいった。
「ねたましい」と同義で用いられることもあるが、「うらやましい」は憎む気持ちよりも、自分もそうありたいと願う気持ちが主となっている。
羨ましいの漢字「羨」は、「羊」＋「よだれ」からなる会意文字で、良いものを見てよだれを長くたらすこと。
「羊」は、「よいもの」「うまいもの」を表している。