ユーカリは、学名（属名）の「Eucalyptus」を英語発音した「ユーカリプタス」の略で、正式和名は「ユーカリの木」である。
「Eucalyptus」はラテン語であるが、ギリシャ語で「よく」「誠に」を意味する「eu-」、「覆った」を意味する「kalyptos」からなる語。
つまり、ユーカリの語源は、「よく覆われた」「よく包まれた」を意味するギリシャ語である。
この意味から命名された由来は、ユーカリのつぼみは萼（がく）と花弁がくっついていて、蓋に覆われたような形状をしているところからか、乾燥地で良く育ち一面を緑で覆うところからといわれる。