旅の語源には、「たどる日」「他日（たび）」「外日（とび）」「外辺（たび）」「飛（とび）」「発日（たつび）」「他火（たび）」「給（たべ）」のほか数多くの説がある。
古くは、遠い土地に限らず、住居を離れることをすべて「たび」と言った。
その意味では、「たどる日」「外辺」「発日」あたりが妥当と考えられる。
また、旅は多くの危険にさらされる苦しいものと考えられていたため、「他日」や「外日」など別の地で過ごすことから「たび」となったものか、他の家で調理したものを頼る意味で「他火」や、食物を貰う意味で「給（たべ）」からとも考えられる。
「飛（とび）」の説は、飛行機がない時代なので、遠くへ行くの意味と解釈できるが、上記のように、旅は遠い場所と限られていない。
また、「旅」の語が使われ始めた時代、「飛ぶ」は空中を行く意味に限られているため、「飛（とび）」が旅の語源とは考え難い。