サーロインは、英語「sirloin」からの外来語。
「sirloin」は、14世紀のフランス語で「surlonge（シュールロンジュ）」と言った。
「sur」が「上部」「上の」、「longe」は「腰部」の意味である。
「surlonge」が「surloigne」に変化し、16世紀に英語に入って「surloyn」となり、「sirloin（サーロイン）」が生まれた。
サーロインの語源には、イギリスのヘンリー8世が夕食にこのステーキを出された際、あまりの美味しさに「この肉にサー（ナイト爵）の称号を与える」と言ったことから、「サー（ナイト爵）」の「ロイン（腰肉）」で「サーロイン」になったという話がある。
また、チャールズ1世や2世にも、同様の話がある。
これらは俗説であるが、「sur」から「sir」へ変化する過程で、「サー」の称号にまつわる話が加わった可能性は考えられる。