幼稚園は、学校教育法に基づく教育施設で、文部科学省が所管します。満3歳から小学校就学前の幼児を対象にし、教育的な活動に重点を置いています。幼稚園教諭の免許が必要な専門職が指導を行います。
保育園（保育所）は児童福祉法に基づき、厚生労働省が所管する施設です。正式名称は「保育所」で、0歳から小学校就学前の乳幼児を対象に保育を提供します。保育士資格を持つ職員が勤務し、保護者の就労などによる保育の必要性に応えます。「保育園」と「保育所」の区別は公式なものではなく、地域や施設によって異なることがあります。無認可施設も存在します。
託児所は、主に一時的な保育を提供する施設で、デパートやイベント会場に併設されることが多いです。継続的な保育を提供する施設も含まれ、無認可保育施設の中には「保育所」「保育園」と称するところもあります。