キャンプの語源・由来

キャンプは、英語「camp」からの外来語。
大学の「キャンパス（campus）」と同源で、「平らな場所」「広場」などを意味するラテン語「campus」に由来する。
campはcampusの中でも、特に「軍事演習のためのオープンスペース」の意味から生じた語のため、元々は「軍隊が一時的に滞在する場所」の意味で使われていた。
1540年代から徐々に軍事的な感覚が薄れ、「テントを張って宿泊すること」の意味での使用が増えていった。

出典：語源由来辞典