「郵便」は、和製漢語。
郵便の「郵」は伝令の中継をするための頓所や、飛脚の中継をする宿場を意味する。
「郵」を使った漢語には、宿場から宿場へ文書を送ることを意味する「郵伝」、駅伝で送る便りを表す「郵信」、文書を送る意味の「郵送」などがある。
郵便の「便」は「便り」や「手紙」の意味があり、この二つを合わせて「郵便」と名付けられた。
近代日本の郵便制度はイギリスの制度を真似たもので、明治4年（1871年）、前島密によって国営事業として発足され、それまでの飛脚に取って代わった。
出典：郵便 – 語源由来辞典