二の舞は、蔵面をつけて舞う雅楽のひとつ「安摩（あま）」の答舞に由来する。
安摩の舞の後に、「咲面（わらいめん）」と「腫面（はれめん）」をつけた二人が、わざと失敗しながら安摩の舞を真似て演じる滑稽な舞のことを「二の舞」と言ったことから、人と同じ失敗をもう一度繰り返すことを意味するようになった。
舞に由来する言葉なので、かつては「二の舞を演じる」が正しく、「二の舞を踏む」は「二の足を踏む」と混同したもので誤用とされてきた。
しかし、経験する意味で「初舞台を踏む」や「場数を踏む」など「踏む」が用いられ、踊りは床を踏んで調子を合わせることから、誤用として扱うことが間違いとも言われる。
また、『大言海』の「案摩」の解説では「二舞（ニノマヒ）を踏む」とあるため、元々は「二の舞を踏む」と言っていたものが、舞からの類推で「二の舞を演じる」に転じたとの見方もある。
このようなことから、現代では「二の舞を踏む」は誤用とされず、多くの辞書では誤用の解説を載せなくなっている。
なお、「二の舞を繰り返す」は、繰り返しの意味が重複してしまうため、「繰り返す」を用いるのは間違いである。
出典：二の舞 – 語源由来辞典