祭りの語源・由来

祭りは、動詞「祭る」の連用形の名詞化。
神仏に物を献上したり、差し上げることが祭りの原義と見られるため、謙譲語「たてまつる」と同じ意味の「奉る（まつる）」と同源と考えられる。
「待つ」を語源とする説もあるが、アクセントや意味から考えて不自然である。

出典：祭り – 語源由来辞典