「カラオケ」の語源は、「空（から）」と「オーケストラ」を組み合わせた「空オーケストラ」の略であり、もともとはバンドマンの俗語として使われていました。この表現は、「空オケで練習しよう」といった使い方で「歌手抜き」を指す意味がありました。後に、この「空オケ」が一般的に「カラオケ」として広まりました。
カラオケの起源は、1970年に太洋レコードが素人が歌いやすいようにアレンジされた「8トラックカラオケテープ（通称8トラ）」を発売したことにさかのぼります。その後、1971年にはクレセント創業者の井上大佑がスプリングエコーとコインタイマー内蔵のマイク端子付き8トラックプレーヤーを手作りで製作し、弾き語りの伴奏テープをレンタルしたことが、現在のカラオケの原型とされています。
参考：カラオケの語源・由来