セダンは英語「sedan」からの外来語で、「座る」を意味するラテン語「sedere」に由来する。
セダンの語源が「座る」にあるのは、「セダンチェア（sedan chair）」という「輿」が元になっているからである。
セダンチェアとは、座った人を一人運ぶための箱型をした窓付きの輿（椅子駕籠）で、17〜18世紀頃のヨーロッパで用いられた。
かつて、セダンチェアの語源は、フランス北東部のセダン（スダン）で作られたか、最初に使用されたことからと言われたこともあったが、歴史的な証拠はなく、現在は否定されている。
「セダン」の語が自動車に使用されたのは、1912年に、アメリカの自動車メーカー スチュードベーカーからである。