トラックは、貨物自動車全般を指し、荷台がフラットになった「平ボディ」、荷台がアルミ製の箱型になった「バンボディ」、バンボディの両側が開く「ウイングボディ」、保冷車や冷蔵冷凍車、タンクローリー、ミキサー車、トレーラー、霊柩車など多くの種類がある。
また、積載量によって「小型トラック」「中型トラック」「大型トラック」にも分けられる。
ダンプカーも貨物を運搬する車なので、トラックの一種。
「ダンプ（dump）」は「どさっと落とす」という意味の英語で、ダンプカーは、荷台部分を傾斜させ、積荷を一気に滑り下ろすための装置が付いた車である。
主に、土や砂利、産業廃棄物の運搬に使用される。
ダンプカーは大型のものが多いため、大型トラックを指して「ダンプ」と呼んだり、大型トラックの運転手を「ダンプの運ちゃん」などと呼ぶこともあるが、上記のような仕様のトラックでなければダンプではない。
なお、「ダンプカー」は和製英語で、英語では「ダンプトラック（dump truck）」という。
英語にも「ダンプカー（dump car）」という言葉はあり、積荷を一気に下ろせるように傾斜する構造のものだが、自動車ではなく鉄道車両である。