聞くは一時の恥聞かぬは末代の恥の語源・由来

「末代」とは、死んでからの後の世のこと。
知らないことを聞くのは恥ずかしいが、聞かないまま知らずに過ごせば、死んだ後まで恥ずかしい思いをするということから。

出典：聞くは一時の恥聞かぬは末代の恥 – 故事ことわざ辞典