伊勢市は、近世の宇治と山田が合併した「宇治山田」が改称した地名。
伊勢神宮（正しくは神宮）の内宮周辺が宇治、外宮周辺が山田に当たり、門前町の俗称を「伊勢」といったことに由来する。
この俗称は、三重県の大半を占めていた古代の国名「伊勢国」に由来し、飛鳥期から見られる。
伊勢の地名の由来は、『日本書紀』の垂仁天皇の条で、五十鈴川上の宮を「磯宮」とし、現在の伊勢神宮のことを指していることから、「イソ（磯）」が変化した説が有力とされている。
しかし、伊勢湾岸は磯浜ではなく砂浜のため、多くの川瀬を意味する「イセ（五十瀬）」に由来するとも考えられている。