よすがの語源・由来

よすがは、「寄せるところ」を意味する「寄す処（よすか）」に由来し、古くは「よすか」と清音であった。
身や心を寄せるところは、頼りにするところでもあるため、頼みとする人も「よすが」と言うようになった。

出典：よすが – 語源由来辞典