ヤスデの語源・由来

ヤスデは、ムカデに似て多足が特徴的である。
ムカデも足（手）の数が多いことが名前の由来になっているため、「八十手（やそで）」もしくは「弥十手（やそで）」から「ヤスデ」になったと考えるのが妥当である。
漢字の「馬陸」は漢名に由来する。

出典：ヤスデ – 語源由来辞典