ペンギンは、英語「penguin」からの外来語。
penguinは、ウェールズ語の「Pen Gwyn」に由来し、penは「頭」、gwynは「白」で、Pen Gwynは「白い頭」を意味する。
特に頭が白い訳ではないペンギンに「白い頭」という名が付けられたのは、元々、Pen Gwynは北半球の絶滅種「オオウミガラス」を指す語で、ペンギンがオオウミガラスに似ていたことから、ちなんだものといわれる。
その他、ペンギンの語源にはラテン語で「太った」を意味する「pinguis」に由来する説もあり、学者によって見解が異なる。