姫路の名は、奈良初期の『播磨風土記』に「日女道（ひめじ）」で見え、鎌倉期に「姫道」、戦国期に「姫路」と記すようになった。
日女道は「姫道」の意味で、丘（姫山）に登る小道に由来する地名である。
その丘に姫路城が築かれ、近世に「姫路」は城下町名となり、明治22年（1889年）の市制施行で「姫路市」となった。
『播磨風土記』には「蚕子（ひめこ）落ちし処は、即ち日女道丘と号す」とあるため、姫路の由来は「蚕子（養蚕業で飼うカイコのこと）が流れついた所」とする説が多い。
しかし、風土記というのは説話を楽しむもので、正しい地名の由来を知るための参考資料ではない。
現在は姫路市南部の区名として残る「飾磨」という地名も、『播磨風土記』の「鹿が居て啼いた」という話を鵜呑みにした人の間では、「鹿の出る谷間」に由来するといわれるが、飾磨の由来は「シカマ（石処間）」の意味で、岩山の小丘があちこちにあったことからと考えられている。